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擦窗机器人的工作原理主要基于自身的智能控制系统和先进的机器人技术，通过自主规划路径、自动检测窗户表面、自动清除污渍等步骤来完成窗户清洁工作，其内部主要结构包括以下几个部分：
1、主机：这是擦窗机器人的核心部分，包含电路板、电机、电源电池等，电机是擦窗机器人的动力来源，负责驱动机器人在窗户表面移动，电路板则是机器人的控制中心，控制着机器人的各种功能。
2、吸附结构：擦窗机器人通常采用的吸附结构有真空吸附和磁吸附着两种方式，真空吸附通过抽取机器人底部的空气形成真空，产生吸附力使机器人吸附在窗户上，磁吸附着则是通过磁性原理使机器人附着在窗户上。
3、控制系统：控制系统是擦窗机器人的大脑，负责接收用户的指令，并根据窗户的实际情况进行智能控制，这包括路径规划、清洁模式选择等。
4、清洁系统：清洁系统包括擦窗机器人的刷子和抹布等，刷子可以旋转产生动力，清除窗户表面的污渍，抹布则用来吸收清洁过程中产生的污水。
5、传感器：传感器是擦窗机器人的感知器官，负责感知窗户表面的情况，如污渍程度、窗户材质等，这些信息会反馈给控制系统，帮助机器人做出决策。
6、导航系统：基于先进的SLAM技术，擦窗机器人可以在工作时自主构建地图，规划最优的清洁路径。
擦窗机器人通过其内部的复杂结构和先进的技术，实现了窗户的自动清洁，大大减轻了人们的家务负担，但请注意，使用擦窗机器人前需要确保窗户表面光滑、无大颗粒杂质，且需要根据窗户材质选择合适的清洁模式和清洁剂，以保证清洁效果和保护窗户表面。